Teoría de la Argumentación Jurídica es un libro escrito por Robert Alexy y publicado por la editorial Centro De Estudios Constitucionales en Madrid. Su número de registro ISBN es 9788425913921.
El libro aborda la cuestión fundamental de qué se entiende por argumentación jurídica racional y si es posible, y en qué medida. El subtítulo «La teoría del discurso racional como teoría de la fundamentación jurídica» aclara cómo se responde a esta pregunta. La respuesta se desarrolla en dos etapas: en la primera y segunda parte se elabora una teoría de la argumentación práctica general, y en la tercera se construye una teoría de la argumentación jurídica a partir de la anterior.
El enfoque del libro se centra en establecer las bases para una teoría de la argumentación jurídica, lo que lleva a un mayor desarrollo de la teoría de la argumentación práctica general. Alexy argumenta que este desarrollo adicional no solo es posible, sino también deseable, lo que sugiere que esta investigación sienta las bases para futuros avances en el campo.